码垛机作为企业生产线不可缺少的部分，大大解放了码垛工人的双手，一台码垛机器人的正常生产效率更是码垛工人的十几倍。码垛机器人作为工业流水线不可缺少的一员，已经取代人工码垛，推进了企业的工作效率，节省了企业的成本。码垛机器人的分类有哪些？

垛机分为多种，通常按照结构划分，其中常见的类型有四种，这四种码垛机能够适用不同的工作场合，接下来就给大家介绍一下：

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